Kemesraan berasal dari kata mesra, yang berarti perasaan simpati dan akrab. Kemesraan adalah hubungan yang akrab baik antara pria wanita yang sedang dimabuk asmara maupun yang sudah berumah tangga .
Kemesraan pada dasarnya merupakan wujud cinta yang mendalam. Dikedalaman sanubarinya si pencinta merasa dirinya menyatu tanpa syarat dengan objek cintanya. Persatuan bersifat kebersamaan yang mendasar dan melibatkan seluruh eksistensinya.
Si pencinta tidak kehilangan pribadinya dalam aliran enersi cinta tersebut. Malahan pribadinya akan diperkaya dan dibebaskan. Cinta yang demikian merupakan pintu bagi seseorang untuk mengenal diri sendiri
Kemampuan bercinta memberi nilai hidup kita. Dan menjadi ukuran terpenting dalam menentukan apakah kita maju atau tidak dalam evolusi kita.
Kemesraan cinta tidak hanya terpatri dalam lubuk hati masing masing tetapi juga terpancar dari sinar mata keduanya yang bening dan belaian belaian mesra dari jari jemari mereka yang bergetar.
Tiap manusia pernah bercinta. Hanya saja tidak setiap manusia dapat melahirkan cinta dalam bentuk seni. Bagi penyair mencurahkan rasa hatinya adalah biasa.